VIDEO: Sićušnim robotom upravljate preko Interneta

Softverski inženjer Richard LeGrand i njegovi kolege iz tvrtke Charmed Labs sa sjedištem u Austinu u Teksasu, razvili su malog robota na kotačima po nazivu Goby te su ga uspješno "crowdfundali" na Kickstarteru, što znači da si  ga već možete naručiti za samo 80 eura.

Goby je vrlo malen te dolazi s dimenzijama od samo 60 x 42 x 38 mm i težinom od 45 grama.

Kotrlja se na dva neovisno motorizirana kotača, poduprt kuglom na kraju zglobnog repa. Taj rep se također koristi za naginjanje tijela robota (a time i njegove kamere) gore-dolje, pa čak i za prevrtanje robota ako se okrene naopako, kao što možete vidjeti u ovom videu.

Za promatranje okoliša Goby koristi OmniVision OV2640 kameru rezolucije 1600 x 1200, a na sebi ima dva LED prednja svjetla i senzore ambijentalnog svjetla, koji su povezani s mikroprocesorom ESP32-S3 na kojem radi Arduino IDE softver.

Drugim riječima, robota pokreće isti procesor kao i naše VIDI X mikroračunalo, a troosni akcelerometar i senzori brojača kilometara u kotačima pomažu robotu da prati svoj položaj i orijentaciju.

Nakon što unesete podatke o kućnoj Wi-Fi mreži, upravljanje Gobyjem je jednostavno. Potrebno ga je uključiti i skenirati QR kod pametnim telefonom na OLED zaslonu robota. To će vas odvesti na web stranicu na kojoj možete gledati vožnju uživo s ugrađene kamere i upravljati robotom putem dva virtualna joysticka, što znači da ne trebate preuzimati nikakve aplikacije.

Robot radi na BitBang softveru koji je optimiziran kako bi se latencija svela na minimum.

Kao dodatni bonus, možete omogućiti daljinsko upravljanje svojim robotom bilo kome, bilo gdje, jednostavnim davanjem jedinstvenog URL-a kontrolne stranice. To znači da vaša obitelj i prijatelji mogu koristiti vaš Goby za istraživanje i špijuniranje vaše sobe ili kuhinje.

Jedno punjenje litij-ionske baterije robota dovoljno je za oko 1,5 sati rada, što nam djeluje prilično dugo i nadamo se da nisu mislili na rad na standbyu.