VIDEO: Robotska izrada namještaja glasovnim komandama

Generativna umjetna inteligencija i robotika sve nas više približavaju danu kada ćemo moći zatražiti objekt i on će biti stvoren u roku od nekoliko minuta.

Istraživači s američkog tehnološkog instituta MIT, razvili su sustav pretvaranja govora u stvarne objekte, tijek rada vođen umjetnom inteligencijom koji im omogućuje davanje unosa robotskoj ruci, stvarajući stvari poput komada namještaja za samo pet minuta.

Pomoću sustava za pretvaranje govora u stvarnost, robotska ruka postavljena na stol može primati govorne upute od čovjeka, poput „Želim jednostavnu stolicu“, a zatim konstruirati objekte od modularnih komponenti. Do danas su istraživači koristili sustav za izradu stolica, polica, stolica, malog stola, pa čak i ukrasnih predmeta poput kipa psa, kao što možete vidjeti u ovom videu.

Ideja je nastala kada je Alexander Htet Kyaw, diplomirani student MIT-a na odjelima za arhitekturu i elektrotehniku ​​i računarstvo, pohađao tečaj profesora Neila Gershenfelda "Kako napraviti gotovo sve". Nastavio je raditi na projektu u MIT Centru za bitove i atome (CBA), kojim upravlja Gershenfeld, surađujući s diplomiranim studentima Se Hwan Jeonom s Odjela za strojarstvo i Mianom Smith s CBA.

Sustav za pretvaranje govora u stvarnost započinje prepoznavanjem govora koje obrađuje korisnikov zahtjev pomoću velikog jezičnog modela, nakon čega slijedi 3D generativna umjetna inteligencija koja stvara digitalni mrežni prikaz objekta i algoritam vokselizacije koji 3D mrežu rastavlja na komponente sklopa.

Nakon toga, geometrijska obrada modificira sklop generiran umjetnom inteligencijom kako bi se uzela u obzir ograničenja izrade i fizička ograničenja povezana sa stvarnim svijetom, kao što su broj komponenti i povezanost geometrije. Potom slijedi stvaranje izvedivog slijeda montaže i automatizirano planiranje puta za robotsku ruku za sastavljanje fizičkih objekata prema korisničkim uputama.

Korištenjem prirodnog jezika, sustav čini dizajn i proizvodnju pristupačnijima ljudima bez stručnosti u 3D modeliranju ili robotskom programiranju. I, za razliku od 3D ispisa, koji može trajati satima ili danima, ovaj sustav gradi u roku od nekoliko minuta.

„Ovaj projekt je sučelje između ljudi, umjetne inteligencije i robota za zajedničko stvaranje svijeta oko nas“, kaže Kyaw. „Zamislite scenarij u kojem kažete 'Želim stolicu' i u roku od pet minuta fizička stolica se materijalizira ispred vas.“

Svrha korištenja modularnih komponenti je eliminirati otpad koji nastaje prilikom izrade fizičkih predmeta rastavljanjem i ponovnim sastavljanjem u nešto drugo, na primjer pretvaranjem sofe u krevet kada vam sofa više nije potrebna.

Budući da Kyaw također ima iskustva s korištenjem prepoznavanja gesti i proširene stvarnosti za interakciju s robotima u procesu izrade, trenutno radi na uključivanju gestualne kontrole u sustav pretvaranja govora u stvarnost.

„Želim povećati pristup ljudima za izradu fizičkih predmeta na brz, pristupačan i održiv način“, kaže Kyaw. „Radim na budućnosti u kojoj je sama bit materije zaista u vašoj kontroli. Budućnosti u kojoj se stvarnost može generirati na zahtjev.“

Znanstveni rad  „Od govora do stvarnosti: Produkcija na zahtjev korištenjem prirodnog jezika, 3D generativne umjetne inteligencije i diskretne robotske montaže“, možete pronaći na ovoj poveznici.