VIDEO: Robot prvi put izgradio strukturu u svemiru

Robotski graditelj rešetki, kojeg su osmislili, dizajnirali i izgradili istraživači s američkog tehnološkog instituta Caltech, a financirala Agencija za napredne obrambene istraživačke projekte (DARPA), uspješno je prvi put izgradio strukturu u svemiru, bez pomoći astronauta.

Graditelj rešetki, dio DARPA-inog programa Novel Orbital and Moon Manufacturing, Materials, and Mass-efficient Design (NOM4D), sastoji se od autonomnog manipulatora koji podiže podupirače i zglobove koji se nalaze u obližnjim dozatorima kako bi više puta sastavljao identične dijelove ili odjeljke perimetralne rešetke.

„Ovo je prvi put da je struktura autonomno izgrađena u svemiru“, kaže Sergio Pellegrino, profesor zrakoplovstva i građevinarstva na Sveučilištu Joyce i Krent Kresa, voditelj Odjela za zrakoplovno vodstvo na Sveučilištu Lynn Booth i Kent Kresa, izvršni direktor za zrakoplovstvo i viši znanstveni istraživač u JPL-u, kojim Caltech upravlja za NASA-u.

Zemaljsku verziju ASTRA-e koja gradi reflektorsku antenu promjera 1,4 metra od kompozitnih vlaknastih cijevi i aluminijskih spojeva u Pelleginovom Caltechovom laboratoriju, možete vidjeti u ovom videu. 

Pellegrino je voditelj tima Caltechove demonstracije Autonomnog sklopa reflektora s napetošću u svemiru (ASTRA), robotskog graditelja koji je posljednjih šest mjeseci proveo u svemiru, radeći na izgradnji reflektorske antene promjera 1,4 metra od kompozitnih vlaknastih cijevi, aluminijskih spojeva i Kapton reflektirajuće površine.

Rano ujutro 30. ožujka 2026., ASTRA je poletjela iz svemirske baze Vandenberg u nisku Zemljinu orbitu kao jedan od 10 tereta koje je nosila orbitalna svemirska letjelica Vigoride 7 tvrtke Momentus Inc., koja je i sama lansirana na misiji SpaceX Transporter-16. ASTRA-in teret, veličine otprilike 1 kubni metar, preživio je lansiranje.

Nosio je dva unaprijed izgrađena odjeljka rešetke s dijagonalnim nosačima izrađenim od podupirača i zglobova, zajedno s manipulatorom nalik ruci. Teret je također sadržavao sve dijelove potrebne za izgradnju ostatka rešetke, smještene unutar motoriziranih dozatora.

Nakon što je ASTRA bila u svemiru, tim je počeo slati naredbe računalu u vozilu. Prvo su otpušteni lansirni pojasevi koji su držali njezine komponente tijekom lansiranja. Zatim su dva unaprijed izgrađena odjeljka izvučena iz konstrukcije, a zatim je provedeno sastavljanje trećeg odjeljka.

Naredbe za izgradnju strukture poslali su članovi ASTRA tima, a rezultati su provjereni u odnosu na fotografije preuzete iz svemira. Operacija je ponovljena kako bi se prevladali nepredviđeni problemi, kojih je bilo mnogo. "To je u osnovi razlog zašto se provode testiranja dokazivanja koncepta. Postoje mnoge razlike u svemirskom okruženju u usporedbi sa Zemljom", objašnjavaju znanstvenici. "Uvijek postoji mnogo malih iznenađenja."

Glavni robot manipulator kreće se, uzima komponente, pomiče ih u pravi položaj i konstruira svaki odjeljak na montažnoj ploči. Nakon što je ovaj slijed završen, manipulator pričvršćuje perforiranu foliju nalik mreži na rešetku kako bi formirao dvije reflektirajuće kabelske mreže koje su prednapete jedna prema drugoj oprugama. Reflektirajući materijal koji je ASTRA koristio izumio je tim Caltecha i suradnici sa Sveučilišta u Pennsylvaniji, predvođeni profesorom Igorom Bargatinom.

Perforirana folija nudi nekoliko prednosti u odnosu na pletenu metalnu mrežu koja se obično koristi u reflektorima koji se namotavaju: Zahtijeva manju količinu prednaprezanja i stoga omogućuje inženjerima da dizajniraju strukture koje su puno lakše.

Nakon što je potpuno pripremljeno, svako novo polje se izbacuje u svemirski okoliš, a cijeli se slijed ponavlja za sljedeće polje. ASTRA rešetka je dovršena kada je 11 polja dovršeno, pričvršćeno za reflektore nalik mreži i izbačeno.